Σύμφωνα με δημοσιεύματα ξένων μέσων ενημέρωσης, μια ερευνητική ομάδα στο Πανεπιστήμιο της Γλασκώβης στο Ηνωμένο Βασίλειο έχει αναπτύξει το πρώτο πρωτότυπο ενός ηλεκτρονικού δέρματος που μπορεί να παράγει ενέργεια, η οποία μπορεί να λάβει απτική ανάδραση χωρίς τη χρήση ειδικού αισθητήρα αφής.
Νωρίτερα, μια ερευνητική ομάδα από το Πανεπιστήμιο της Γλασκώβης δημοσίευσε μια ερευνητική εργασία στις συναλλαγές IEEE για τη ρομποτική, περιγράφοντας ένα εύκαμπτο ηλιακό κάλυμμα δέρματος χωρίς τη χρήση ειδικά σχεδιασμένων ακριβών αισθητήρων αφής. Πώς αλληλεπιδρά ο χειριστής σας με άλλα αντικείμενα.
Πρώτον, η μικροσκοπική συστοιχία ηλιακών κυττάρων είναι ενσωματωμένη σε μια εύκαμπτη επιφάνεια πολυμερούς για την επίτευξη διπλών σκοπών. Η μπαταρία παρέχει επαρκή ενέργεια για την οδήγηση του μικρο-ενεργοποιητή που ελέγχει τις δραστηριότητες του χειριστή. συγχρόνως, η μπαταρία παρέχει τη μοναδική απτική ανάδραση για το χειριστή με τη μέτρηση των αλλαγών στην παραγωγή του ηλιακού κυττάρου.
Όταν ένα αντικείμενο πλησιάζει την επιφάνεια της μπαταρίας, το φως που φτάνει στην επιφάνεια θα μειωθεί και η ενέργεια που παράγεται από την μπαταρία μειώνεται καθώς το φως γίνεται πιο σκούρο. Τελικά, όταν το αντικείμενο αγγίζει και καλύπτει το χειριστή, η ενέργεια της μπαταρίας πέφτει στο μηδέν. Επιπλέον, εξηγώντας έξυπνα το επίπεδο ενέργειας κάθε μπαταρίας, το δέρμα ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει το σχήμα ενός αντικειμένου κοντά του.
Εκτός από τα ηλιακά κύτταρα, οι υπέρυθρες λυχνίες LED διαδραματίζουν επίσης σημαντικό ρόλο. Αυτή η λύση ενσωματώνει μια ομάδα απλών LED μεταξύ ηλιακών κυττάρων και εκπέμπει υπέρυθρο φως στο αντικείμενο. Μετρώντας το χρόνο που χρειάζεται το φως για να αντανακλάται από ένα αντικείμενο, το δέρμα μπορεί να αισθανθεί την απόσταση μεταξύ του αντικειμένου και του χειριστή.
Συνδυάζοντας τις πληροφορίες που συλλέγονται από το ηλιακό κύτταρο και τις υπέρυθρες οδηγήσεις, ο επεξεργαστής δερμάτων μπορεί να συμπεράνει την απόσταση, τη θέση και την άκρη του αντικειμένου, και να αντιγράψει πολλές σχετικές παραμέτρους. Αντίθετα, η χρήση παραδοσιακών μεθόδων απαιτεί πιο παραδοσιακούς αισθητήρες αφής για τη μέτρηση αυτών των παραμέτρων. Όλα τα παραπάνω δεδομένα βοηθούν το ρομπότ να πιάσει αντικείμενα, όπως μπάλες από καουτσούκ.
Ο επικεφαλής της ερευνητικής ομάδας είπε ότι αυτό είναι το πρώτο ηλεκτρονικό δέρμα στον κόσμο που μπορεί να παράγει ενέργεια και μπορεί να παρέχει απτική ανάδραση χωρίς ειδικό αισθητήρα αφής. Το ίδιο το δέρμα είναι μια πηγή ενέργειας, ικανή να οδηγεί το βραχίονα και τις συσκευές που είναι προσαρτημένες στην επιφάνειά του. Επιπλέον, η ενέργεια που παράγεται από την μπαταρία μπορεί να αποθηκευτεί στη συσκευή, όπως ένας ευέλικτος υπερκαπεστής που αναπτύχθηκε από την ερευνητική ομάδα για χρήση με το δέρμα, οπότε η μπαταρία δεν χρειάζεται να εκτεθεί στον ήλιο για να λειτουργήσει.
Αυτή η έρευνα σημαίνει ένα βήμα πιο κοντά στην πραγματοποίηση μιας πλήρως αυτόνομης πρόθεσης. Το εύκαμπτο δέρμα της πλήρως αυτόνομης πρόθεσης είναι κατασκευασμένο από σχετικά συσκευές χαμηλότερου κόστους. Με τις ενσωματωμένες δυνατότητες ανίχνευσης του δέρματος, το δέρμα μπορεί να το αναγνωρίσει ακόμα και πριν αγγίξει ένα αντικείμενο.
Σύμφωνα με αναφορές, η ερευνητική ομάδα προσπάθησε επίσης να εφαρμόσει αυτόν τον χειριστή σε ένα βραχίονα ρομπότ, παρόμοιο με ένα ρομπότ σε ένα εργοστάσιο κατασκευής αυτοκινήτων. Όταν ένα αντικείμενο που δεν θέλετε να αγγίξετε είναι αισθητό, ο αισθητήρας στο δέρμα του ρομπότ θα σταματήσει την κίνηση του βραχίονα. Με βάση αυτό, η ερευνητική ομάδα πιστεύει ότι η τεχνολογία αναμένεται να αποτρέψει βιομηχανικά ατυχήματα στο μέλλον.